Nach allgemeiner Auffassung entsteht die Donau durch den Zusammenfluss von Brigach und Breg ein wenig östlich von Donaueschingen. Ein bekannter Merkspruch hierzu lautet: Brigach und Breg bringen die Donau zuweg. Die Donau hat demnach keine einzelne Quelle, sondern zwei Quellflüsse, was für große Ströme nichts Ungewöhnliches darstellt. Nach anderen Ansichten werden jedoch auch die Quelle des Donaubachs in Donaueschingen oder die Quelle der Breg an der Martinskapelle bei Furtwangen als Donauquelle bezeichnet.

Bis zum schwarzem Meer fließt die Donau 2840 km hinab.

Im bayrischen Abschnitt verläuft ebenfalls im Donautal die Via Danubia. Die alten Römer nutzten oft eine andere Route, die man aber durchaus in eine Tour einbinden kann, insbesondere, wenn man den Donau-Radweg für regionale Runden nutzen will.

Bahnhof Donaueschingen an der Schwarzwaldbahn Karlsruhe - Offenburg - Villingen-Schwenningen - Konstanz und Abzweig der Höllentalbahn nach Freiburg im Breisgau und nach Bräunlingen.

• Heidelberg-Schwarzwald-Bodensee-Weg

Donaueschingen - Tuttlingen

• 1 Donaueschingen​ ​ 47.9530555555568.5033333333333 Schloss, Donauquelle und -ursprung · km: 0 ↔ 16 km

→ Anschluss an Heidelberg-Schwarzwald-Bodensee-Weg, Schwarzwald Panorama-Radweg von Pforzheim nach Waldshut-Tiengen und Bregtalradweg nach Furtwangen

• 1 Jagdschloss Entenburg​ ​ 47.93788.552 Pfohren, ein altes Wasserschloss

→ 2 Schloss Wartenberg​ ​ 47.9253148.617383 auf dem 821 hohen Wartenberg bei Geisingen

• 2 Geisingen​ ​ 47.9222222222228.6463888888889 · km: 16 ↔ 8 km
• 3 Immendingen​ ​ 47.948.7330555555556 · km 24 ↔ 6 km
• 3 Donauversickerung​ ​ 47.93228.76353 Typ ist Gruppenbezeichnung
• 4 Möhringen​ ​ 47.95938.765 · km: 30 km ↔ 7 km − Museum im Rathaus, Dampflokmuseum
• 5 Tuttlingen​ ​ 47.9858.8233333333333 · km: 37 ↔ 9 km − Ev. Stadtkirche, Rathaus, Museum Tuttlinger Haus, Museum Fruchtkasten, Freizeit- und Thermalbad TuWass

→ Anschluss an EuroVelo 6 und D-Route 6 nach Radolfzell am Bodensee, sowie den Hohenzollern-Weg nach Balingen und Stuttgart.

Tuttlingen - Sigmaringen

Oberes Donautal
Dieser Abschnitt ist reich an Naturschönheiten:

• 6 Mühlheim an der Donau​ ​ 48.0305555555568.8858333333333 · km: 46 ↔ 6 km

→ 1 Mühlheimer Felsenhöhle​ ​ 48.03888.90004

→ 2 Kolbinger Höhle​ ​ 48.04038.91806

• 7 Fridingen an der Donau​ ​ 48.0205555555568.9327777777778 · km: 52 − Künstlerhaus, Ifflinger Schloss, Heimatmuseum
• 2. Donauversickerungen
• Durchbruchtal der Donau in der Schwäbischen Alb

ab hier wird das Durchbruchstal von Felsen eingeengt, es sind einige Steigungen zu überwinden. Dafür wird man durch den wohl schönsten deutschen Donauabschnitt belohnt.

→ 4 Schloss Bronnen​ ​ 48.02988.96778 - Vom Tal aus schlecht zu erreichen, aber von unten ein umso imposanterer Anblick

→ 1 Knopfmacherfelsen​ ​ 48.02978.95158 - Aussichtspunkt über das Durchbruchstal, vom Tal aus schwer zu erreichen

→ Mariengrotte

• 8 Beuron​ ​ 48.0502777777788.9691666666667 · km: 76 − 1 Benediktinerabtei Beuron​ ​ 48.0507222222228.9693333333333 ↔ 19 km

→ 5 Burg Wildenstein​ ​ 48.05569.00069

→ 2 Eichfelsen​48.06369178.9928874

→ 6 Schloss Werenwag​ ​ 48.07619.01583

• 9 Hausen​ ​ 48.08489.03926

→ 3 Schaufelsen​48.09124269.070404

→ 7 Ruine Falkenstein​ ​ 48.08369.0825

• 10 Gutenstein​ ​ 48.07839.11556

→ 8 Ruine Gutenstein​ ​ 48.07839.11126

→ 9 Ruine Gebrochen Gutenstein​ ​ 48.08039.15694

• 11 Inzigkofen​ ​ 48.0716666666679.1755555555556 − Inzigkofer Park, ehemaliges 2 Kloster Inzigkofen​ ​ 48.07419.17712, ehem. Klosterkirche, Schau-Kräutergarten, Bauernmuseum

→ Anschluss Schwäbische-Alb-Weg Richtung Bodensee

• 12 Sigmaringen​ ​ 48.0869444444449.2166666666667 · km: 95 − 10 Schloss Sigmaringen​ ​ 48.0877777777789.2169444444444, 11 Mattes Zündapp-Museum​ ​ 48.0874279.218535

Sigmaringen - Munderkingen

Ab hier weitet sich das Donautal und auch der Fluss selbst wird breiter. Der Radweg verläuft nun teilweise auch ein paar hundert Meter von der Donau weg.

• 13 Sigmaringendorf​ ​ 48.0666666666679.2641666666667

→ Anschluss Schwäbische-Alb-Weg Richtung Gammertingen

• 14 Scheer​ ​ 48.0736111111119.2933333333333 · km: 103
• 15 Mengen​ ​ 48.0497222222229.33 − historischer Ortskern
• 16 Neufra​ ​ 48.12819.47472 − Schloss und historischer Hängegarten
• 17 Riedlingen​ ​ 48.1552777777789.4727777777778 · km: 133

→ Anschluss Donau-Bodensee-Radweg

• 18 Munderkingen​ ​ 48.2352777777789.6438888888889 · km: 149 − schöne Altstadt und Stadtpfarrkirche

Munderkingen - Ulm

• 19 Ehingen​ ​ 48.2833333333339.7236111111111 · km: 166

→ Anschluss Variante, Oberschwaben-Allgäu-Radweg

• 20 Erbach​ ​ 48.3280555555569.8877777777778 · km: 182

→ Anschluss Donau-Bodensee-Radweg

• 21 Ulm​ ​ 48.398419.99155 · km: 195 - historische Altstadt mit Fischerviertel und dem imposanten 3 Ulmer Münster​ ​ 48.3986111111119.9925

→ Anschluss Variante, Alb-Neckar-Weg, Oberschwaben-Allgäu-Radweg und Iller-Radweg nach Oberstdorf

Ulm - Dillingen

Auf dem ersten Abschnitt im Bundesland Bayern verläuft der Radweg ohne nennenswerte Steigung nördlich der Donau und passiert dabei einige historische Städtchen.

• 25 Neu-Ulm​ ​ 48.38333333333310 · km: 191 - Die Bayerische Seite der Doppelstadt · Herrlicher Blick vom Donauufer auf die Ulmer Altstadt und Münster, 14 Edwin-Scharff-Museum​​ 48.39343129.9910801
• Thalfingen · km: 199 − Über Straßen geht es weiter nach Ober- und Unterelchingen und dann auf Wirtschafts- und Auenwegen nach Leipheim.
• 26 Elchingen​ ​ 48.45166666666710.097777777778 − Ehemalige 4 Benediktiner-Klosterkirche​ ​ 48.452410.0881 (dreischiffige Pfeilerbasilika mit barocker Ausstattung)
• 27 Leipheim​ ​ 48.44888888888910.220833333333 · km: 212 − Auf der anderen Donauseite gelegen; Ein Besuch des 15 Schloss Leipheim​ ​ 48.449810.2188 lohnt sich aber. Wenn man schon dort ist, kann man auch gleich südlich der Donau ins benachbarte Günzburg weiterfahren. Der Donau-Radweg führt weiterhin nördlich des Flusses durch die Auenwälder.
• 28 Günzburg​ ​ 48.452510.271111111111 · km: 220 − Altstadt mit mittelalterlicher Stadtbefestigung, Marktplatz mit prächtigen Bürgerhäusern und Frauenkirche, Schloss und Freizeitpark 1 Legoland​ ​ 48.4244444410.29972222 (muss man natürlich genügend Zeit mitbringen)
• 29 Offingen​ ​ 48.48583333333310.3625 · km: 227
• 30 Gundelfingen​ ​ 48.5510.366666666667 · km: 235
• Ortsteil 31 Faimingen​ ​ 48.561710.4103 von Lauingen - bedeutende Ausgrabung der römischen 16 Tempelanlage des Apollo Grannus​ ​ 48.561710.4088
• 32 Lauingen​ ​ 48.56666666666710.433333333333 · km: 240 − Hier führt der Radweg mitten durch den Ortskern
• 33 Dillingen​ ​ 48.57694444444410.493888888889 · km: 246 − Eine der wenigen deutschen Städte, die im Zweiten Weltkrieg nicht zerstört wurden.

Dillingen - Donauwörth

Durch das ländliche Donau-Hinterland führt der Radweg auf diesem Abschnitt vorbei an einigen Höfen und Dörfern und überquert den Fluss bei Gremheim, von wo aus er also südlich der Donau nach Donauwörth führt.

• 34 Höchstädt​ ​ 48.61123888888910.568161111111 · km: 253 - 17 Schloss Höchstädt​ ​ 48.61009477468810.573784364635
• 35 Blindheim​ ​ 48.63166666666710.618611111111