Самбор впервые упоминается под 1241 годом. В это время монгольская армия проходила через Прикарпатье и взяла город Самбор, сейчас Старый Самбор, по своему обыкновению уничтожив большую часть населения. Выжившие бежали в укреплённый посад Погонич, который находился в лесах и был не так интересен монголам. С 1390 года Погонич назывался Новым Самбором, а потом и просто Самбором. Он входил в Галицкое, затем в Галицко-Волынское княжество, которое в 1347 году было присоединено к Польше. Самбор, за исключением короткого периода 1370—1387 годов, когда он принадлежал Венгрии, так и оставался в составе Польши до конца XVIII века. Он был удачно расположен на торговых путях из Львова в Венгрию и центр Польши, и смог это расположение капитализировать, существенно разбогатев на торговле. В 1390 году Самбор получил статус города. В 1498 году он был сожжён при набеге крымских татар, и в XV веке фактически отстроен заново, в частности, получив новые оборонительные сооружения. В XVI веке он полностью сгорел и снова был восстановлен, причём на этот раз укрепления определили внешнюю границу города — он не мог расширяться за их черту и оставался внутри укреплений до 1772 года. Самборским старостой в начале XVII века был Ежи Мнишек, сыгравший существенную роль в истории Смутного времени в России — он поддерживал обоих Лжедмитриев, первый из которых какое-то время жил в его доме в Самборе, а дочь Ежи, Марина Мнишек, была за каждым из них замужем.

В 1772 году в результате первого раздела Польши Самбор оказался центром округа в составе Королевства Галиции и Лодомерии, в свою очередь, части Австрийской империи. В 1872 году железная дорога связала Самбор с Бориславом и Стрыем, а прямая линия во Львов была открыта в 1903 году. В начале Первой мировой войны, в 1914-1915 годах, Самбор был оккупирован российской армией, в 1918 году, после поражения и распада Австро-Венгрии, на короткое время оказался в составе Западно-Украинской народной республики, а в 1919 году по результатам войны попал в состав Польши. В 1939 году он вместе со всей западной Украиной был аннексирован СССР, причём перед этим его даже успела оккупировать немецкая армия. Самбор стал районным центром новообразованной Дрогобычской области Украинской ССР. В войну город потерял своё еврейское население, а после войны - польское. В 1959 году Дрогобычская область была включена в состав Львовской области, и Самбор до сих пор остаётся районным центром. За годы советской власти он обзавёлся несколькими промышленными предприятиями среднего размера, часть которых работает до сих пор.

Ближайший аэропорт во Львове, но до заключения перемирия всё воздушное сообщение на Украине прекращено.

Самбор находится на шоссе Н-13, связывающем Львов и Ужгород. Ответвление на восток ведёт в Дрогобыч, откуда дальше можно попасть в Трускавец, Борислав или Стрый. На северо-запад другая дорога идёт в Хыров, Добромиль и Нижанковичи, где она пересекает польскую границу и уходит в Пшемысль.

Автобусы во Львов отправляются буквально каждые 20 минут, правда, почти все они проходящие. Также есть около десятка рейсов в день в Дрогобыч. Раз или два в день можно уехать напрямую в Ужгород, Тернополь и Ивано-Франковск.