È una città a circa 45 km a nord-ovest di Madrid, situata ai piedi della Sierra de Guadarrama.

L'aeroporto più vicino è Madrid Barajas (IATA: MAD). Dall'aeroporto prendete la metropolitana per Madrid Chamartin e cambiate per la linea locale Renfe C3.

El Escorial è ben segnalato dall'AP6 in direzione nord da Madrid, uscita allo svincolo 47.

• 40.5853-4.132441 Estación de El Escorial, Santa Rosa (a circa 1,5 km a sud-est del monastero). Questo è il capolinea del treno regionale Renfe C8A dal centro di Madrid. I treni partono ogni 30-60 minuti, impiegando poco meno di un'ora da Madrid Chamartín e 70 minuti dalla stazione di Atocha.
  L'autobus L1 collega ogni 30 minuti al Monastero.  

• 40.59215-4.143812 Estación de Autobuses, C/ Juan de Toledo 3. Autocarres Herranz gestisce gli autobus verde smeraldo 661 e 664 dalla stazione degli autobus di Madrid Moncloa. Passano ogni 30-60 minuti, impiegando circa un'ora, tariffa 4,20 €. Scendete direttamente di fronte al monastero. 

Il parcheggio appena fuori dal monastero costa 5 € per 2 ore.

• 40.568294-4.1527192 Cattedra di Filippo II (Silla de Felipe II) (circa 4 km a sud di El Escorial,). Questa è una piccola piattaforma di granito nel Bosque de la Herrería, nella foresta, da dove si dice che Filippo II e sua moglie fossero soliti osservare la costruzione del monastero. Offre splendide viste sul mausoleo, sulla Sierra de Guadarrama e sulle pianure di Madrid.  

• 40.641422-4.1569423 Valle dei Caduti (Valle de los Caídos) (Fuori dalla M-600, 500 m a ovest dello svincolo 47 dell'AP-6. Avrete bisogno di un mezzo di trasporto: il cancello d'ingresso si trova sulla strada principale per El Escorial, con frequenti autobus da Madrid, ma poi c'è la strada del parco di 6 km attraverso una pineta fino al memoriale). Adulti 9€, ridotto 4€. Mar-Dom 10:00-19:00. Questo sito ospita la croce cristiana indipendente più grande del mondo (visibile da decine di chilometri di distanza), la tomba di Franco e un memoriale per i cattolici (sia dalla parte di Franco che oppositori) uccisi nella guerra civile spagnola (1936-1939). La costruzione fu ordinata da Franco e realizzata su rocce tramite il lavoro forzato di molti prigionieri di guerra repubblicani. Il monumento non è privo di controversie nella Spagna del XXI secolo e un tempo si tenevano manifestazioni pro-Franco il 20 novembre, anniversario della morte di Franco e Primo de Rivera (entrambi sepolti qui) fino a quando la "Legge sulla memoria storica" ​​del 2007 non le ha messe fuori legge. Nell'ottobre 2019, i resti mortali di Franco sono stati rimossi nonostante le numerose polemiche e gli sforzi degli eredi di Franco (sia letterali che figurati) per bloccare lo spostamento. Ci sono piani per trasformare il sito in un "centro di documentazione" simile all'ex Nazi Party Rallying Grounds di Norimberga, ma poiché il sito è di proprietà della Chiesa cattolica, questo si è rivelato complicato.  

• 40.590833-4.1472221 Teatro Real Coliseo de Carlos III.  

• 40.591091-4.1464771 Mesón La Cueva, Calle San Anton 4, ☎ +34 918901516.  

• 40.592461-4.1464861 Hotel Posada Don Jaime, C. San Antón, 24, ☎ +34 619308936.  

• 40.590835-4.1470082 Hotel Miranda & Suizo, C/ Floridablanca, 20, ☎ +34 918904711.  
• 40.590667-4.146223 Hotel Florida, C/ Floridablanca, 12, ☎ +34 918901520.  
• 40.590923-4.1443374 Exe Victoria Palace, C. Juan de Toledo, 4, ☎ +34 918967066.  
• 40.591129-4.1437575 Sercotel Hotel Los Lanceros, C. Calvario, 47, ☎ +34 918908011.