Giglio Castello si trova nella parte centrale, più alta ed interna, dell'Isola del Giglio, a circa 400 metri sul livello del mare. La vegetazione attorno al borgo medievale è caratterizzata dalla macchia mediterranea, in particolare da lecci, ulivi e pini marittimi.

Il centro di Giglio Castello è costituito da quattro rioni, ognuno con proprio simbolo e colore:

• Rocca
• Centro
• Cisterna
• Casamatta

Da Giglio Porto prendere la SP 15. Arrivati a una rotatoria, continuare per Giglio Castello.

Dal terminal traghetti di Giglio Porto.

• 42.3661310.89951 Chiesa di San Pietro Apostolo. Chiesa del XV secolo; è la chiesa principale dell'Isola dove si custodisce il tesoro di papa Innocenzo XIII e si può ammirare un magnifico Crocifisso eburneo, opera del Giambologna. La chiesa conserva anche le venerate reliquie di San Mamiliano, protettore dell'Isola e dell'Arcipelago toscano.  
• Chiesa di San Giorgio.  

• 42.36555610.9016672 Mura di Giglio Castello. Queste mura di origini medievali, racchiudono interamente il borgo. L'accesso al borgo era possibile attraverso la Porta della Rocca.  
• 42.36657810.9006033 Rocca aldobrandesca. Fu costruita dai Pisani e ulteriormente fortificata dagli Aldobrandeschi. Si trova in posizione dominante lungo le mura perimetrali. Vi si gode un magnifico panorama su tutto l'Arcipelago e sulla costa maremmana. Nei giorni limpidi, si scorgono nettamente anche l'Isola d'Elba e la Corsica.  

Ci sono diversi ristoranti nel borgo tra cui:

• 42.3659310.901091 La Porta, Via Canova 20, ☎ +39 0564 806258, [email protected].  
• 42.3655710.901282 Il Trione, Piazza Gloriosa 43, ☎ +39 0564 806266. Lun-Dom 12:00-24:00.  

• 42.364710.901811 Airone, Via Santa Maria 12, ☎ +39 348 3538085, [email protected]. B&B. 
• 42.3648510.901722 Landini Angelo, Piazza Gloriosa 16, ☎ +39 0564 806074, +39 328 7640444, +39 328 6972893, [email protected]. Affittacamere. 

• 42.3659410.900123 Isola del Giglio Escursioni, Via Roma 35, ☎ +39 377 1842628 , +39 328 0244996, [email protected].  

• 42.3656910.8994 Uffici postale, Via Provinciale 10, ☎ +39 0564 806131, fax: +39 0564 806131. Lun-Ven 9:20-14:45, Sab 9:20-13:45.